ESP32 Arduino: Bluetoothシリアル通信

ESP32には，WiFi以外にもBluetooth BLE, Bluetooth Classicをサポートしています。BluetoothSerialライブラリを使うことで簡単にパソコンと無線でシリアル通信できます。

1． ESP32に次のコードを書き込みます。”bt-01″は，適当なBluetoothデバイス名に変更します。

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial bt;
const char *bt_name = "bt-01"; // Bluetoothのデバイス名

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bt.begin(bt_name);
}

void loop() {
  bt.println(millis() / 1000);
  delay(100);
}

2. Bluetoothアイコン－＞Bluetoothデバイスの追加より，Bluetoothデバイスを追加します。（自動的にCOMポート発信と着信が追加されます。）COMポートが認識されない場合，次のように手動でCOMポートを追加します。

3. Arduinoのメニュー，ツール－＞シリアルポート－＞COMnを選択し，シリアルモニタを起動すると，Bluetooth無線経由でデータが送られてきます。通信速度は「115,200 bps」に設定します。ここでは，BluettoothはCOM3として認識されています。