2018 公開講座

・受講生募集

平成30年徳島大学大学開放実践センター公開講座(秋・冬)のテーマは,

IoT/センサのしくみを知ろう-無線で動くロボットの製作-

です。プログラム経験のない方,IoTやセンサについて知りたい方,これまでに講座を受講頂いた方をはじめ,実際に動作するロボットを用いて基礎的な内容から実習を行います。実習を通じて,プログラミングの方法やセンサの仕組み,さらにはWi-Fiによる無線通信についても学ぶことができます。

・概要

講座では,無線に対応したロボットを用いて,センサの仕組みやロボットの動作原理についての知識を深めます。ただ,ロボットを動かすだけではなく,無線Wi-Fi機能を搭載したマイコンを使って,センサで得られたデータをグラフで表示したりLEDを点灯させたりします。さらに,スマートフォンやタブレット,PCなどで,センサの状態を見たりロボットを動かすことができるようになります。最近話題のIoT技術にも触れられ,ロボットを動作させるためのプログラミングの基礎も身に付けられます。実習はArduinoというマイコンのプログラム環境をお持ち頂いたパソコンにインストールして行いますので自宅でも学習できます。

・徳島大学開放実践センター:http://kouza.cue.tokushima-u.ac.jp/

・ガイドブック: 講座概要(PDF)

・スケジュール:徳島大学大学開放実践センター 土曜日 10時~11時30分(90分)

① 10/6 講座概要,ロボットの開発環境

② 10/13 ロボットのモーター1(基本動作)

③ 10/20 ロボットのモーター2(応用動作)

④ 10/27 ロボットのセンサ1(距離センサ,LED)

⑤ 11/17 ロボットのセンサ2(フォトリフレクタ)

⑥ 12/1 ロボットの制御1(モータ・センサの協調動作)

⑦ 12/8 ロボットの制御2(ライントレース)

・講座で使用するロボット

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・ライントレース動画(1)

・ライントレース動画(2)

・ライントレース動画(3)

・ライントレース動画(4)

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