講座

　ロボットのプログラムを始める前に，ロボットの仕様を実物を見ながら確認しましょう。講座で使用するロボットは，ロボット自身で周囲の状況を判断して行動できる自律型ロボットです。自律型ロボットは，周囲の状況を知るためのセンサ（距離センサ，ラインセンサ），状況に応じた判断をするプロセッサ（Arduinoマイコン），それに応じて動くためのモーター（DCモーター）で構成されます。マイコンのプログラムを書き換え...