ロボット

公開講座「IoT/センサのしくみを知ろう」－無線で動くロボットの製作－

徳島大学大学開放実践センター公開講座（秋冬）において，「IoT/センサのしくみを知ろう」－無線で動くロボットの製作－が10月より開講されます。徳島大学大学開放実践センター：（講座　全7回，土曜日：10時～11時30分）・講座で使用するロボット徳島大学で開発されたロボットを使用します。ロボットには次の部品が搭載されていて，WiFi無線に対応したマイコンのプログラムで動作します。すべて...

公開講座：IoT・センサのしくみを知ろう

平成30年度公開講座「IoT/センサのしくみを知ろう」の受講生を若干名募集しています。 5月から始まる春夏講座では，IoT／センサの基礎を様々なセンサを用いて演習します。講座を通じて，IoTの仕組みやセンサの使い方，プログラミングの基礎について学ぶことができます。【講座オンライン申込み】徳島大学大学開放実践センター公開講座：（土曜：10時00分～11時30分: IoT／センサのしくみ...

平成30年度 IoT／センサの仕組みを知ろう講座

徳島大学大学開放実践センターの公開講座「IoT/センサの仕組みを知ろう」5月からの受講生の募集が開始されています。概要：講座では，実際にセンサを用いて温度・湿度，光の明るさ，磁気などを計測して，センサの仕組みや動作原理についての知識を深めます。ただ，計測するだけでなく，無線Wi-Fi機能を搭載したマイコンを使って，センサで得られたデータをグラフで表示したりLEDを操作します。さらに，スマートフ...

公開講座申込み開始「IoT／センサの仕組みを知ろう―実習を通じて基礎から学ぶ―」

徳島大学大学開放実践センターにおいて，2018年5月より開講する「IoT／センサの仕組みを知ろう」講座の受付が開始されましたのでご案内します。本講座は，IoTやセンサの仕組みを基本から学ぶことができる講座です。【講座オンライン申込み】徳島大学大学開放実践センター公開講座：（土曜：10時00分～11時30分: IoT／センサのしくみを知ろう―実習を通じて基礎から学ぶ―）【講座の概要...

ロボットの詳細

　ロボットのプログラムを始める前に，ロボットの仕様を実物を見ながら確認しましょう。講座で使用するロボットは，ロボット自身で周囲の状況を判断して行動できる自律型ロボットです。自律型ロボットは，周囲の状況を知るためのセンサ（距離センサ，ラインセンサ），状況に応じた判断をするプロセッサ（Arduinoマイコン），それに応じて動くためのモーター（DCモーター）で構成されます。マイコンのプログラムを書き換え...

講座の内容

秋冬講座の内容です。ロボットの開発環境(Arduino環境のセットアップ) ロボットのモーター1（基本動作）・・・回転方向，速度制御（PWM）ロボットのモーター2（応用動作）・・・前進，後退，旋回ロボットのセンサー1（赤外線距離センサ）・・・距離の計測 Bluetooth無線通信・・・Bluetooth無線通信のセットアップ（距離の計測）ロボットのセンサー2（フォ...

ロボットの仕様

公開講座「無線で動くロボットを作ろう」で使用するオリジナルロボットJJ5Rの仕様です。プログラムやマイコンについて初心者の方でも，簡単なプログラム（スケッチ）で，センサで障害物を避けたり，ラインにそって走行したり，無線通信でセンサの状態をみることができます。基本的な事柄は講座の中で説明致しますので，ワープロやエディタで文字入力の操作ができればロボットを動かすことができます。ロボット...

公開講座

徳島大学大学開放実践センターにおいて開講している公開講座「無線で動くロボットを作ろう」の資料を掲載します。大学開放実践センターホームページ：シラバス：