QMC5883L

平成30年度公開講座で演習する内容です。 地磁気センサQMC5883Lのテストに用いたコードです。地磁気センサをESP8266に取り付けた状態で，キャリブレーションを行います。一周360度回転をさせて最大値・最小値を調べ，maxX, maxY, minX, minY に値を入力します。また，静止状態のmag.xAxis,mag.yAxisの値をオフセット値としてoffX, offYも入力します。...