Arduino

Arduinoの初期設定

Arduinoのインストールが完了した後，環境設定を行います。エディタの文字の大きさ：１２（適宜，見やすい大きさに設定）より詳細な情報を表示：コンパイル，書き込みにチェック（エラーの内容が表示されます）行番号を表示するにチェック（エディタのプログラムの行番号が表示されます）次に，Arduinoボードの設定を行います。 Arduinoには多くの種類のボードがあり，使用す...

USBドライバ－

Arduinoのプログラムの書き込みは，USBシリアル変換ケーブルで行います。USBシリアル変換ケーブルには，USB通信をシリアル通信に変換するICが使用されていて，OSに認識させるにはドライバが必要になります。 Arduinoのインストール前に，次のドライバをダウンロードしてインストールします。 FTDI社，FT232RL Virtual COM Port Driver: OSは，W...

Arduino環境

ロボットの開発を始めるにあたり，講座ではArduinoという開発環境を使用します。パソコン（Windows, Mac, Linux) をご準備ください。初回に，ArduinoとUSBドライバ(FT232RL)をインストールします。

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