ESP32 Arduino: 公開講座用基板

1．公開講座用基板

2019年度の公開講座「AI/IoTセンサのしくみを知ろう」の基板ができました。

今年度は，昨年度の基板レイアウトを改良して，センサ類を，9軸の加速度・地磁気・ジャイロセンサ(Bosch社, BMX055)，レーザー距離センサ(STMicroelectronics社, VL53L0x)，高精度温湿度センサ(TE Connectivity社, HTU21D)，アナログ温度センサ(Maxim社, DS18B20)にしました。マイコン内蔵のフルカラーLED(16個)基板と連結することができます。

昨年度と同様，秋冬講座の基板を組み合わせると無線で動く2輪駆動型ロボットを制作できます。