平成30年度公開講座で演習する内容です。
ロボットの方向制御をするため地磁気センサのテストを行いました．Arduinoとの組み合わせではHoneywell社のHMC5833Lがよく使用されますが，今回は互換？のQMC5833Lを使用しました．最初HMC5883Lと思い込み試行錯誤しましたが，途中でI2Cアドレスが違うことに気付きQMC5883Lにたどり着きました．
簡単には，以下のDFRobotのQMC5883ライブラリで動作確認ができます．
・基板を0度から360度に手で回転させたときのグラフ
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