秋冬講座の内容です。
- ロボットの開発環境(Arduino環境のセットアップ)
- ロボットのモーター1(基本動作)・・・回転方向,速度制御(PWM)
- ロボットのモーター2(応用動作)・・・前進,後退,旋回
- ロボットのセンサー1(赤外線距離センサ)・・・距離の計測
- Bluetooth無線通信・・・Bluetooth無線通信のセットアップ(距離の計測)
- ロボットのセンサー2(フォトリフレクタ)・・・ラインの検知
- ロボットの制御1(モーター,センサーの協調動作,障害物回避)
- ロボットの制御2(ライントレース)
コメント