講座の内容

公開講座

秋冬講座の内容です。

  • ロボットの開発環境(Arduino環境のセットアップ)
  • ロボットのモーター1(基本動作)・・・回転方向,速度制御(PWM)
  • ロボットのモーター2(応用動作)・・・前進,後退,旋回
  • ロボットのセンサー1(赤外線距離センサ)・・・距離の計測
  • Bluetooth無線通信・・・Bluetooth無線通信のセットアップ(距離の計測)
  • ロボットのセンサー2(フォトリフレクタ)・・・ラインの検知
  • ロボットの制御1(モーター,センサーの協調動作,障害物回避)
  • ロボットの制御2(ライントレース)

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