概要
平成29年度公開講座（秋冬）では，春夏講座「センサの仕組みを知ろう」に続き，「無線で動くロボットを作ろう」と題して，2輪の自律型ロボットを題材とした講座を開講します。ロボットやセンサ，プログラムなどに興味のある初心者の方が対象です。パソコンでワープロやエディタなどが使えれば，簡単にロボットのプログラムを体験できます。
スケジュール
① 概要，ロボットの開発環境
② ロボットのモーター１(基本動作)
③ ロボットのモーター２(応用動作)
④ ロボットのセンサー１(距離センサ，有線・無線通信）
⑤ ロボットのセンサー２(フォトリフレクタ)
⑥ ロボットの制御１(モータ・センサの協調動作)
⑦ ロボットの制御２(ライントレース)
内容
ロボットにはセンサ（距離センサ，フォトリフレクタ）が搭載されており，障害物の検知やラインの検出ができ，周囲の環境に応じてロボットを動かすことができます。また，ロボットを走行させた状態で，センサによる情報収集やロボットの制御をBluetooth無線通信により行えます。パソコンのOSは，Windows，Mac，Linuxなどが使用できます。
ロボット製作例
- ライントレース(PD制御)
- ライントレース（ON-OFF制御）
- ライントレース（P制御：脱線）